Asteroidy sú nebeské skaly, významne menšie než klasické planéty našej slnečnej sústavy. Veľká väčšina krúži okolo slnka medzi dráhami Marsu a Jupitera a pridáva sa k predpokladanej planéte, ktorá sa úspešne nezliala z planetesimálov, teda z konštrukčných prvkov planéty, pretože gravitačná sila susednej gigantickej planéty Jupiter trvalo trhala ich formovanie.

V katalógu asteroidov Medzinárodnej astronomickej únie (IAU) je Esperanto so 43 kilometrami stredového priemeru a s číslom 1421 je asteroidom rovnako ako Zamenhof (26 km) s číslom 1462. Oba boli objavené esperantským riaditeľom observatória Univerzity Turku, Fínsko, Yrjö Väisäläm, ktorému je venovaný za jeho rozsiahle dielo (120 objavov) asteroid 1573 Väisälä s priemerom 10 km.

Orbitálne parametre Zamenhofa a Esperanta neudávajú skoré nebezpečné priblíženie sa k našej Zemi. Takéto priblíženie, s inými asteroidmi, sa už uskutočnilo niekoľkokrát v histórii nášho kozmu, zvlášť keď uvažujeme o kolízii s Čiksulubského asteroidu pred 66 miliónmi rokov, ktorá zlikvidovala život dinosaurov na našej zemeguli. Ďalšie osobnosti s dokumentovaným pozitívnym vzťahom k esperantu sú priebežne zvečňované pomenovaním objektu zo zoznamu asteroidov IAU a ich budeme prezentovať v prednáške.