Le besoin de se représenter le monde, de classifier les êtres, de raisonner par catégories est apparu dès le début du raisonnement humain. Le premier philosophe à avoir analysé systématiquement la représentation du monde, et dont l’œuvre abondante est parvenue jusqu’à nous, est sans doute Aristote, le « maître de ceux qui savent », selon la définition du poète italien universellement connu Dante Alighieri. D’autres philosophes ont poursuivi l’analyse de ce sujet, pour comprendre et formuler des hypothèses à propos de l’essence et des attributs, de la catégorisation, des relations entre catégories, du raisonnement sur la connaissance connue, pour acquérir de nouvelles informations. Ils n’auraient certainement jamais imaginé que ce raisonnement, cette réflexion élémentaire, qui visait alors à permettre à l’homme de comprendre le monde, deviendrait par la suite la base de l’informatique et, de fait, même de la robotique.

L’orientation actuelle des recherches en robotique vise à produire des robots toujours plus conscients et capables. La capacité essentielle, non seulement en soi-même, mais encore pour accomplir des tâches complexes, est certainement la capacité du robot à se représenter le monde, à catégoriser le monde, et à raisonner sur la connaissance connue du monde pour acquérir de nouvelles informations. La conférence présentera les concepts fondamentaux sur les ontologies, leur utilisation actuelle en robotique, et les plus récentes évolutions vers des ontologies des probabilités, pour pouvoir présenter l’incertitude (et les différents stades d’incertitude) du robot au sujet du monde et de son évolution.

La conférence s’appuiera aussi sur plusieurs projets dans lesquels l’auteur a été personnellement impliqué, financés par des fonds de l’Union Européenne et par les ministères de la défense britannique et canadien.