La necesidad de disponer de una representación del mundo, clasificar lo existente y razonar acerca de las categorías apareció ya en los comienzos del pensamiento humano. El primer y más conocido filósofo que analizó sistemáticamente la representación del mundo, y cuya obra llegó hasta nosotros, es sin duda Aristóteles, “el maestro de los que saben” según el mundialmente famoso poeta italiano Dante Alighieri. Los filósofos continuaron analizando estos temas, para entender y formular hipótesis acerca de la esencia y los atributos, las categorías y las relaciones entre ellas, el razonamiento sobre lo conocido, con el fin de adquirir más saber. Seguramente nunca imaginaron que ese razonamiento y esfuerzo intelectual, que en ese entonces perseguía la comprensión humana del mundo, se transformaría en la base de la informática e incluso de la robótica.

Las líneas actuales de investigación en robótica se orientan a robots cada vez más conscientes y capaces. Una capacidad esencial, no sólo per se, sino para el cumplimiento de tareas complejas, consiste en la capacidad del robot de representarse el mundo, categorizarlo, y razonar sobre lo conocido del mundo para obtener más información. La disertación mostrará los conceptos básicos de las ontologías, su uso actual en robótica, y los desarrollos recientes hacia ontologías probabilísticas, que permitan presentar la incertidumbre (y los diversos estadios de incertidumbre) del robot acerca del mundo y su desarrollo.

La disertación hará también referencia a varios proyectos que involucran al autor, con financiamiento de la Unión Europea y de los ministerios de defensa británico y canadiense.